Оценка траектории движения

В программном комплексе Топоматик Robur реализована специализированная функция для оценки траектории движения.

Ее возможности можно использовать как для проверки проектных решений (на примыканиях и кольцевых пересечениях, на площадках и т.д.), так и для анализа существующей ситуации (ситуационных планов, растровых подложек).

В данном разделе рассматриваются варианты ввода траектории, настройки оформления траектории, а также описывается редактор моделей машин.

В программе реализовано два способа ввода: вручную и с выбором линейного объекта.

Для ввода траектории вручную:

1. Выберите меню Задачи – Оценка траектории движения – Траектория движения.
2. Укажите ЛКМ вершины траектории и нажмите Enter.
3. Как результат программа произведет расчет коридора.

Для ввода траектории по выбору объекта:

1. Выберите меню Задачи – Оценка траектории движения – Траектория движения.
2. Нажмите ПКМ – Выбор объекта и укажите линейный объект (полилинию, структурную линию, трассу и т.п.).
3. Как результат программа произведет расчет коридора.

После расчета траектории движения в текущей модели создается отдельный слой (подробнее о слоях см. Раздел Менеджер слоев). При необходимости можно отключить его видимость, если необходимо скрыть траекторию движения.

Поскольку рассчитанный коридор является динамическим, то при изменении геометрии вершины с помощью грипов (ручек) пересчитываются все связанные с ней элементы траектории.

Оформление и параметры расчета созданной траектории движения можно изменить через окно Свойства.

Для оценки траектории движения машины визуально в любом месте плана реализована возможность перемещения ее модели внутри коридора. Для этого выберите траекторию – нажмите на грип – произведите перемещение модели.

Если необходимо зафиксировать положение машины в определенном месте, то во время ее перемещения с зажатой клавишей Shift нажмите ЛКМ.

Если для траектории необходимо изменить настройки оформления и расчета по умолчанию, выберите меню Сервис – Настройка – Настройки траектории:

Для редактирования имеющихся в библиотеке машин, а также для добавления своих, выберите меню Задачи – Оценка траектории движения – Редактор моделей машин. Откроется следующее окно:

Библиотека моделей наполнена машинами, которые имеют разные геометрические характеристики (длину и ширину корпуса, длину колесной базы и т.п.) и различные ограничения (максимальный угол, внешний габаритный радиус поворота). Изменяемый в текущий момент геометрический параметр машины (или ее отдельный элемент) подсвечивается прямо на ее схеме:

Максимальный угол поворота задает предельный угол поворота колес машины.

Внешний габаритный радиус поворота – это радиус внешней дуги при повороте машины с учетом величины ее Переднего свеса и Максимального угла поворота. Чем меньше данный показатель, тем больше маневренность ТС:

Основной элемент модели машины – это Тягач, который включает в себя Оси со своими геометрическими параметрами. Предусмотрено три вида осей: управляемые, неуправляемые и подруливающие:

• Управляемая – это ось, содержащая в себе рулевые колеса.
• Неуправляемая – это ось, содержащая в себе нерулевые колеса.
• Подруливающая – это ось (как правило задняя), содержащая в себе рулевые колеса, которые поворачиваются в противоположную сторону колесам из Управляемой оси. Это приводит к уменьшению радиуса поворота машины.

Помимо тягача модель машины может содержать такой элемент как Прицеп. С помощью прицепов формируются составные модели машин (сочлененные автобусы, автопоезда и т. п.). Параметры прицепа и его осей редактируются аналогичным тягачу образом.

Помимо редактирования системных моделей машин и ее элементов имеется возможность добавлять свои:

• для создания новой модели машины нажмите .
• для дублирования модели машины выберите необходимую и нажмите .
• для удаления выбранной модели машины или ее элемента нажмите .

Каждая новая модель машины по умолчанию содержит в себе Тягач. Для добавления Прицепа выберите модель машины, нажмите по ней ПКМ – Добавить прицеп.

Для добавления Осей к Тягачу и Прицепу нажмите по ним ПКМ – Добавить ось. Как результат измененные и новые модели машин можно использовать для расчета траектории движения.