Метод SolveLib.SolvePtForClothoid(Double, Double, Double, Vector2D)

Находит базовую точку Pt для клотоиды исходя из длины s и соответствующей ей точке на клотоиде fi - известный угол оси клотоиды

Синтаксис

public static Vector2D SolvePtForClothoid(double c, double s, double fi, Vector2D p)

Параметры

Возвращаемое значение