Инструменты пользователя

Инструменты сайта


developers:references:5ee1ba3c2029a8da1018da17456d6531

Метод SolveLib.SolvePtAndAngleForClothoid(Double, Double, Vector2D, Double, Vector2D, Double)

Находит базовую точку Pt и угол Angle «оси» клотоиды, исходя из длины s, соответствующей этой длине s точке p на клотоиде и угла наклона касательной к клотоиде в этой точке p Зам1: для определения параметра клотоиды С надо знать радиус «прилегающей» (сопряженной) к клотоиде окружности в точке p (с = r * s) Зам2: замена tangentAngle на (tangentAngle + Pi) определяет другое положение клотоиды (касательная как прямая от точки p определяет на самом деле два направления)

Синтаксис

public static void SolvePtAndAngleForClothoid(double c, double s, Vector2D p, double tangentAngle, out Vector2D Pt, out double Angle)

Параметры

  • c
    • Тип: System.Double
  • s
    • Тип: System.Double
  • tangentAngle
    • Тип: System.Double
  • Angle
    • Тип: System.Double
developers/references/5ee1ba3c2029a8da1018da17456d6531.txt · Последние изменения: 2023/07/28 17:28 (внешнее изменение)