Находит угол клотоиды, исходя из длины s и угла наклона касательной к клотоиде в соответствующей длине s точке на клотоиде (замена tangentAngle на (tangentAngle + Pi) определяет другое положение клотоиды)
public static double SolveAngleForClothoid(double c, double s, double tangentAngle)
Параметры
Возвращаемое значение