Находит полную длину усечённой клотоиды между двумя окружностями (с заданными радиусами и центрами) Угол - угол переходной системы координат, связанной с центром первой окружности, в СК, связанной с клотоидой (это такая система, что её ось Х исходит из центра первой окр-ти и направлена на центр второй окр-ти ) Смещения - к-ты начала отсчёта переходной СК в СК, связанной с клотоидой (по сути к-ты центра 1й окр-ти в СК клотоиды)
public static bool FindTruncatedClothoidLength(double R1, double Xc1, double Yc1, double R2, double Xc2, double Yc2, out double Len, out double Ug, out double dx, out double dy)
Параметры
Возвращаемое значение