Находит угол клотоиды, исходя из длины s и угла наклона касательной к клотоиде в соответствующей длине s точке на клотоиде (замена tangentAngle на (tangentAngle + Pi) определяет другое положение клотоиды)
Находит базовую точку Pt и угол Angle «оси» клотоиды, исходя из длины s, соответствующей этой длине s точке p на клотоиде и угла наклона касательной к клотоиде в этой точке p Зам1: для определения параметра клотоиды С надо знать радиус «прилегающей» (сопряженной) к клотоиде окружности в точке p (с = r * s) Зам2: замена tangentAngle на (tangentAngle + Pi) определяет другое положение клотоиды (касательная как прямая от точки p определяет на самом деле два направления)